开发工程师－后端开发

工作描述基于激光SLAM的自动驾驶地图的构建研发，SLAM核心算法的设计、研究和优化，包括但不限于：1、研发基于点云和图像数据的高精度地图自动化建图算法2、开发基于滤波/图优化的SLAM系统，提高建图的精度3、设计实现实时定位算法，以及算法定位性能的评估4、配合地图和其他团队支持量产项目的研发5、完成需求分析、开发、测试、维护和文档工作工作要求掌握移动机器人理论框架扎实的数学基础，熟悉图优化、非线性最小二乘等优化方法较好的数据结构和算法能力掌握ROS和Linux操作系统基础知识熟悉3D激光里程计和点云地图的构建熟悉基于滤波的融合定位方法熟悉基于图优化的融合定位方法熟悉多传感器外参标定原理、传感器的时空标定熟悉Lego LOAM, Lio SAM， Lvi SAM, VINS Fusion等经典SLAM框架熟悉NDT,ICP,GICP等经典的匹配定位原理拥有C++，Python, Java中一项编程能力加分项机器人顶级会议发表过论文、有自动驾驶或机器人竞赛相关经历投递简历